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[实用新型]伺服电机驱动单元结构-CN201720009454.4有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及伺服电机驱动单元结构。本实用新型提供了一种包含具有特殊结构的伺服电机驱动单元结构，该结构可用于伺服电机驱动控制，其由功能模块和特殊壳体构造组成，其壳体为书本型长方体结构，在该壳体结构的顶面和底面分别设置有直流母线槽体、mBUS接口、MC_GPIO接口、速度传感器接口MC_CNRLA接口、电机接口并分别与内部相应功能模块对应安装，从而实现相应的控制驱动功能，进而使得整体体积更小，另外，本结构整体外形呈书本型，其有利于模块化生产以及和其他相关的单元模块共同集成安装
伺服电机驱动单元结构

[实用新型]伺服电机驱动单元结构-CN202123043795.9有效
发明人：罗杰元 -专利权人：东莞市耀兴达自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动单元结构技术领域，具体为伺服电机驱动单元结构，包括两个盖体，两个所述盖体的顶部均开设有若干个插接槽，两个所述盖体之间设置有两个第一侧板和两个第二侧板，两个所述第一侧板的一侧开设有第一固定孔本实用新型的优点在于：通过设置的散热风扇，可以带走内部的元件产生的热量，通过防尘网可以有效过滤掉一部分空气中的粉尘和水汽，从而保证壳体内部保持干燥和洁净，通过设置的第一侧板和两个第二侧板，使得整个伺服电机驱动单元结构可以拆卸，从而便于安装和检修，通过设置的散热风扇，从而使得整体体积更小，解决了现有的伺服电机驱动单元结构体积较大，造成不能适用于多种场合使用的问题。
伺服电机驱动单元结构

[实用新型]一种伺服电机驱动单元-CN202222366837.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：天津市兴丽电器设备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服电机设备技术领域，尤其涉及一种伺服电机驱动单元。所述伺服电机驱动单元包括壳体，以及用于密封壳体的后端盖，所述后端盖通过螺栓与壳体固定连接；所述壳体内通过轴承转动安装有转动轴，所述转动轴上套设有永磁转子，所述壳体内固定安装有用于接电驱动永磁转子转动的定子，所述转动轴伸入壳体内的一端从左往右依次固定安装有锁盘和编码器；所述后端盖上固定安装有用于限制锁盘转动的锁止机构，所述锁止机构包括安装框、驱动组件和锁止爪，所述安装框通过螺栓固定安装于后端盖上，并设置于壳体与后端盖之间将锁盘包裹在内，且所述安装框内安装有驱动组件，所述驱动组件上对称安装有用于限制锁盘转动的锁止爪。本实用新型提供的伺服电机驱动单元具有具有失电自锁，使用安全可靠的优点。
一种伺服电机驱动单元

[发明专利]一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置-CN201611104454.9在审
发明人：谭先锋;夏亮;曹祥;牟红兵;肖敏;赵晓兀;王群;杨海滨;唐小琦;郑登华 -专利权人：重庆华数机器人有限公司;佛山三电智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置，直流共母线伺服驱动装置包括伺服驱动组件、伺服电机组件、控制单元和整流单元，整流单元和控制单元均连接伺服驱动组件，伺服驱动组件连接伺服电机组件；控制单元包括EtherCAT主站模块；伺服驱动组件包括依次连接的至少一个伺服驱动单元，伺服电机组件包括至少一个伺服电机，每个伺服驱动单元连接一个伺服电机；每个伺服驱动单元均连接整流单元；每个伺服驱动单元包括本发明的有益效果是EtherCAT实时工业以太网拓扑结构方便，成本低廉，体积较小，能够根据实际应用需求增加或减少伺服驱动器的个数，拆装方便。
一种基于 ethercat 直流母线伺服驱动装置

[发明专利]一种伺服驱动器带宽测试装置和方法-CN201710522396.X有效
发明人：于波;王长恺;樊柳芝;苏勇雪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
一种伺服驱动器带宽测试装置方法

[发明专利]伺服控制系统的安全监控装置-CN201810675930.5在审
发明人：彭凡;黄部东;杨光明;马睿 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种伺服控制系统的安全监控装置，包括控制单元、伺服驱动单元、伺服电机、备用控制单元、制动装置，控制单元与伺服驱动单元电连接，伺服驱动单元与伺服电机电连接，控制单元与备用控制单元电连接，备用控制单元与制动装置电连接，制动装置与伺服电机电连接，在控制单元出现控制异常的时候，控制单元向备用控制单元发送紧急制动指令，使得备用控制单元控制制动装置停止伺服电机，在超出伺服电机控制的状况时，会桁架机器人失控，造成桁架机器人和其他设备损坏
备用控制单元伺服驱动单元制动装置电连接安全监控装置伺服控制系统桁架机器人伺服机电连接伺服电机紧急制动指令控制制动装置伺服电机控制安全隐患设备损坏失控发送

[实用新型]一种具有驱动控制功能的伺服电机组件-CN202120564149.8有效
发明人：钱丰;顾玉文;董俊伟;张茂;赵丹 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有驱动控制功能的伺服电机组件，该具有驱动控制功能的伺服电机组件包括伺服电机主体和驱动控制单元，所述驱动控制单元集成在所述伺服电机主体上，所述伺服电机主体上设有多个接线插口，所述接线插口内插接有通信电缆单元对所述伺服电机主体进行控制，所述具有驱动控制功能的伺服电机组件采用直流电供电，所述通信电缆单元采用电缆插接线。该具有驱动控制功能的伺服电机组件相对于普通转销电机体积小，控制驱动单元不需要额外采购，并且不需要单独安装在电气箱内，安全性能高，防护等级高。
一种具有驱动控制功能伺服电机组件

[实用新型]伺服电机辅助控制装置-CN200920024895.7无效
发明人：田友利;张立佳 -专利权人：潍坊金诺科技有限公司
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机辅助控制装置，包括数据处理单元，所述数据处理单元输入端的输入端电连接预设有伺服电机运行参数的伺服参数存储单元，所述数据处理单元输入端的输入端还电连接伺服参数选择单元，所述数据处理单元输出端电连接有驱动伺服电机运行的驱动单元，所述驱动单元输出端电连接所述伺服电机；本实用新型的有益效果是：通过伺服参数选择单元可以对伺服电机进行运行转速、运行转向及运行时间的设置，以保证伺服电机的正常运行，从而实现在无控制系统的情况中，保证交流伺服电机的定速、定向、定时间的试运行，从而保证交流伺服电机工作和调试的试进行。
伺服电机辅助控制装置

[发明专利]一种伺服电机驱动单元结构-CN201710006637.5有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及伺服电机驱动单元结构。本发明提供了一种包含具有特殊结构的伺服电机驱动单元结构，该结构可用于伺服电机驱动控制，其由功能模块和特殊壳体构造组成，其壳体为书本型长方体结构，在该壳体结构的顶面和底面分别设置有直流母线槽体、mBUS接口、MC_GPIO接口、速度传感器接口MC_CNRLA接口、电机接口并分别与内部相应功能模块对应安装，从而实现相应的控制驱动功能，进而使得整体体积更小，另外，本结构整体外形呈书本型，其有利于模块化生产以及和其他相关的单元模块共同集成安装
一种伺服电机驱动单元结构

[实用新型]一种伺服电机驱动单元结构-CN202220616741.2有效
发明人：王献伟;张文彬 -专利权人：广州市韦德电气机械有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动单元结构，包括驱动器主体，所述驱动器主体右侧的底部和顶部分别固定安装有温度传感器和控制器，所述驱动器主体的底部通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架的内壁固定连接有网板，所述驱动器主体的顶部通过螺栓固定连接有散热风扇，所述驱动器主体的顶部固定连接有罩体，所述罩体的顶部通过螺栓固定连接有防护板。本实用具备运行稳定的优点，解决了伺服电机驱动单元在使用的过程中，不便于对伺服电机驱动单元内部进行自动散热，容易造成伺服电机驱动单元内部的温度过高，导致电器元件损坏，不便于对伺服电机驱动单元上的散热片进行清理，降低了伺服电机驱动单元散热效果的问题。
一种伺服电机驱动单元结构

[实用新型]一种注塑机精准自动驱动系统-CN201620634665.2有效
发明人：徐超 -专利权人：广东光明发塑胶有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种注塑机精准自动驱动系统，包括第一驱动单元、第二驱动单元；所述第一驱动单元包括第一伺服电机、由所述第一伺服电机驱动的液压泵，所述液压泵驱动开模单元、射出单元、保压单元、冷却单元、开模单元、顶出单元的动作；所述第二驱动单元包括第二伺服电机、连接所述第二伺服电机的减速器，所述减速器驱动搅拌单元运转。采用本实用新型，通过伺服驱动，避免系统由于传送而造成的动力损耗，提高了动力传送的精准，提高产品的合格率。
一种注塑精准自动驱动系统

[发明专利]一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置-CN201010160414.2有效
发明人：孔民秀;游玮 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置，具有控制与处理单元、伺服驱动单元和减速机与负载单元，所述控制与处理单元跟伺服驱动单元、减速机与负载单元通过高速通讯总线进行指令和数据的传输，伺服驱动单元驱动减速机与负载单元所述伺服驱动单元包括具有电流实时反馈接口的高动态性能的伺服电机驱动器、电机端17位高精度编码器和高动态性能的伺服电机，伺服电机驱动器通过线路连接控制17位高精度编码器和伺服电机。所述减速机与负载单元包括测试用的减速器、可变惯量负载和减速器负载端24位高精度编码器。本发明可以用于对于工业机器人用高精密减速机进行动态性能参数测试和辨识，同时完成对于伺服电机的参数等效配置。
一种机器人专用关节特性检测参数调节装置

[实用新型]机器人专用关节特性检测与参数调节装置-CN201020175804.2无效
发明人：孔民秀;游玮 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置，具有控制与处理单元、伺服驱动单元和减速机与负载单元，所述控制与处理单元跟伺服驱动单元、减速机与负载单元通过高速通讯总线进行指令和数据的传输，伺服驱动单元驱动减速机与负载单元所述伺服驱动单元包括具有电流实时反馈接口的高动态性能的伺服电机驱动器、电机端17位高精度编码器和高动态性能的伺服电机，伺服电机驱动器通过线路连接控制17位高精度编码器和伺服电机。所述减速机与负载单元包括测试用的减速器、可变惯量负载和减速器负载端24位高精度编码器。本实用新型可以用于对于工业机器人用高精密减速机进行动态性能参数测试和辨识，同时完成对于伺服电机的参数等效配置。
机器人专用关节特性检测参数调节装置

[发明专利]一种汽车维修用AGV小车智能控制系统-CN202010265576.6在审
发明人：张现好;李斌 -专利权人：安徽爱力特装备科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，包括：AGV小车智能控制单元，所述AGV小车智能控制单元包括中央处理器、RFID模块、RFID天线开启模块、控制面板、储存模块、无线通讯模块和信号发射模块；AGV小车智能驱动单元，所述AGV小车智能驱动单元包括控制模块、信号接收模块、储能电源和动力驱动单元；AGV小车本体；所述动力驱动单元包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；本发明通过第一伺服电机驱动第一转向装置，通过第二伺服电机驱动第二转向装置，通过第三伺服电机驱动支撑平衡装置，通过第四伺服电机驱动自锁升降装置，能够智能的控制AGV小车工作，不需要人为的挪动小车的位置，提高了安全性。
一种汽车维修 agv 小车智能控制系统

[发明专利]一种伺服驱动器-CN201510187090.4在审
发明人：曾庆友;漆泽勇;陈家芬;陈澄 -专利权人：重庆有法数控设备有限责任公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器，包括运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元，且运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元通过内部总线依次连接，其中：所述运动控制单元，用于规划电机的运动；所述供电及保护单元，用于为整个伺服驱动器提供合适电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；所述伺服驱动单元，用于对直流电机的直接驱动以及电枢电流和码盘信号的预处理。本发明提供的伺服驱动器，通过内部总线将控制器和驱动器在板内实现了电气连接，减少了布线，降低了系统尺寸和功耗，同时提高了系统抗干扰能力。
一种伺服驱动器

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